ARQV2 四足机器人狗模型

ARQV2 Robot Quadruped Dog

2023-09-10 05:02:04

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This is a robot quadruped that works well with mg90s servos or any 9g servo. I used the thicker black servo horns that were given with the tower pro mg90s servos.

4-LegTop V2

4-LegFootV3

1-PCA9865 Mount

4-PCA9865 Clip

1-DogBody

2-nano_mount and PCA V2 Pins

2-nano_mount V2 No Pins

1-PCA9865 Board

1-Arduino Nano Board

8- mg90s Tower Pro servos

8- mg90s servo horns

In order to connect the servo motor arm to the shaft I used a paperclip.

ARQ Progression:
Part 1: https://www.youtube.com/watch?v=BO4rRxRveAA
Part 2: https://www.youtube.com/watch?v=hzlxiJ6jJFQ
Part 3: https://www.youtube.com/shorts/ykoL1LrHObY
Part 4: https://www.youtube.com/shorts/PHgL7463xVs

Tags

dog Quadruped robot Robot dog robotics

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ARQV2 Robot Quadruped Dog
by 3DEngineer8128 is licensed under the Creative Commons - Attribution license.

ARQV2 四足机器人狗模型

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