自平衡RC船只

Self righting RC boat

2023-03-26 17:31:12

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一款快速、易于打印且有趣的遥控船，具有自扶正和不沉没的特性。
注意：部分零件需要使用花瓶模式（螺旋化外轮廓）打印，这样可以获得轻量、坚固且防水的外壳。请参阅下方的打印机设置。

零件打印完成后，可以使用中等CA胶粘合。使用1.75毫米的线材作为舵铰链，并用气球颈和扎带确保电线出口防水。需要在底座上钻一个孔以便螺旋桨管通过。使用Volantex弯曲轴时，该孔应距离船尾95毫米。使用直轴时请参阅下方说明。在船体上钻孔后，倾斜钻头以延长孔，使轴可以以一定角度通过。

顶棚可以用绝缘胶带或类似材料密封。这确保了船不沉没且能自扶正。
构建高度为240毫米，但零件可以分割以适应较小的打印机。

我使用了以下电子设备：
250尺寸1800kx无刷外转子电机
25A电调
9g舵机
2.4ghz接收器
1100毫安3s锂电池
Volantex 792的螺旋桨和轴：https://m.aliexpress.com/item/1005003041704396.html
轴支架：P7920508
螺旋桨管：P7920507
螺旋桨轴和螺旋桨：P7920505

我意识到有些人难以获得Volantex的螺旋桨和轴，因此我添加了一些适用于通用200毫米长、8毫米直径轴和30毫米螺旋桨的零件。使用直轴时，请使用文件Shaft_holder_for_strait_shaft.stl和Motor_mount_for_20cm_strait_shaft.stl。轴和螺旋桨可在此处获取：https://a.aliexpress.com/_mrZDeH2
如果使用此轴，孔应距离船尾70毫米。

2022年9月2日编辑：我为使用较小3D打印机的人添加了一些文件。现在您应该可以在任何打印机上以4个部分而不是2个部分打印它。按照下方的打印设置，并为每个部分添加4个底层。这会在每个连接处创建一个隔板，使粘合更容易。注意：请使用“物品文件”选项卡下载附加文件，因为“下载所有文件”按钮仅下载原始文件。

2022年9月2日编辑：我为流行的2205/2306四轴飞行器电机添加了一个轴联轴器，因为我使用的电机已不再可用。最好使用较低KV的电机，例如在3s上使用EMAX ECO II 2306 6S 1700KV。标准的2300Kv电机在2s上应该没问题。

玩得开心！

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