基于ROS的SLAM差速驱动机器人

ROS SLAM Differential Drive Robot

2024-01-15 01:39:42

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基于ROS的SLAM差速驱动机器人

基于ROS的SLAM差速驱动机器人

Summary

This is a 3D printable model for JoshNewans articubot one, a mobile robot based on ROS. I redesigned the chassis to be more compact and fit all the components in a single piece. The model uses the same hardware and software as the original design, but with a smaller footprint and less assembly required. The model is compatible with the articubot one ROS package. The model has hole slots for mounting a Raspberry Pi, a camera, a 3d printed powerbank, and two motors with wheels.

Print Settings

Printer brand:
Creality
Printer:
Ender 3 Pro
Rafts:
No
Supports:
Yes
Resolution:
Standard
Infill:
60
Filament brand:
Generic
Filament color:
Black
Filament material:
PLA

基于ROS的SLAM差速驱动机器人

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