3D打印机器人套件：Eggbot + Sphere-o-bot + Eggduino 模块 + Arduino Uno（更新版）

Eggbot + Sphere-o-bot + Eggduino Mods + ArduinoUno (Updated)

2023-03-26 18:20:31

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Sphere-O-Bot的设计非常棒！感谢您的设计！
在组装过程中，混合使用重新设计的文件时，我遇到了一些部件与主框架不完全匹配的问题。我更新或创建了不合适的部件。
（所有修改/新部件的图片）

为了控制Eggbot，我使用了带有AT2100步进驱动器的CNC扩展板的ArduinoUno。

制作这个绘画机器人需要以下材料：

4个623ZZ 3x10x4mm轴承
2个木螺丝（3mm；用于笔臂）
1根螺纹钢棒（3mm直径，80mm长度）
1个压缩弹簧（4.5mm直径，10mm长度）
2个1.8度步进角的NEMA 17步进电机及电缆
1个SG90伺服电机
1个Arduino Uno + CNC扩展板
1个40mm 5V风扇（可选）
2个步进电机驱动器
1个12V电源
1个12V DC母插头连接器
12mm M3螺栓和M3螺母

组装过程很简单。
让它运行并通过Inkscape控制... 花了我一些时间...

你不能使用原始的Sphere-O-Bot固件，因为他们使用了他们自己的控制板。我使用EggDuino固件让它运行起来。但在上传之前，请检查EggDuino.ino文件中选择了哪个控制板！！！可能需要更改为你使用的控制板（这里：BOARD_CNCSHIELD）。否则，你只会听到步进电机的嗡嗡声。

为了控制，你可以使用最新版本的Inkscape和Eggbot插件（ad-ink_320_r0）。我不得不更改伺服电机的时间设置，仅此而已。

看到它运行起来真的很酷。

2022年4月8日更新：
为了使用Sharpie马克笔，我上传了两个适配器，一个用于细笔，一个用于超细笔。
现在你可以更换笔而不需要重新校准笔臂。

3D打印机器人套件：Eggbot + Sphere-o-bot + Eggduino 模块 + Arduino Uno（更新版）

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