3D打印机器人套件:Eggbot + Sphere-o-bot + Eggduino 模块 + Arduino Uno(更新版)
Eggbot + Sphere-o-bot + Eggduino Mods + ArduinoUno (Updated)
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抖音私信 @jobsfanSphere-O-Bot的设计非常棒!感谢您的设计!
在组装过程中,混合使用重新设计的文件时,我遇到了一些部件与主框架不完全匹配的问题。我更新或创建了不合适的部件。
(所有修改/新部件的图片)
为了控制Eggbot,我使用了带有AT2100步进驱动器的CNC扩展板的ArduinoUno。
制作这个绘画机器人需要以下材料:
4个623ZZ 3x10x4mm轴承
2个木螺丝(3mm;用于笔臂)
1根螺纹钢棒(3mm直径,80mm长度)
1个压缩弹簧(4.5mm直径,10mm长度)
2个1.8度步进角的NEMA 17步进电机及电缆
1个SG90伺服电机
1个Arduino Uno + CNC扩展板
1个40mm 5V风扇(可选)
2个步进电机驱动器
1个12V电源
1个12V DC母插头连接器
12mm M3螺栓和M3螺母
组装过程很简单。
让它运行并通过Inkscape控制... 花了我一些时间...
你不能使用原始的Sphere-O-Bot固件,因为他们使用了他们自己的控制板。我使用EggDuino固件让它运行起来。但在上传之前,请检查EggDuino.ino文件中选择了哪个控制板!!!可能需要更改为你使用的控制板(这里:BOARD_CNCSHIELD)。否则,你只会听到步进电机的嗡嗡声。
为了控制,你可以使用最新版本的Inkscape和Eggbot插件(ad-ink_320_r0)。我不得不更改伺服电机的时间设置,仅此而已。
看到它运行起来真的很酷。
2022年4月8日更新:
为了使用Sharpie马克笔,我上传了两个适配器,一个用于细笔,一个用于超细笔。
现在你可以更换笔而不需要重新校准笔臂。
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