Mulita 教育机器人 2.0

Mulita Robot Educativo 2.0

2024-03-25 23:07:08

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Summary

Mulita es un robot educativo diseñado para aprender jugando. Está pensado para ser fácil de armar y de utilizar en contextos educativos. Además, se lo desarrolló pensando en que sea adaptado según la creatividad de quien lo use.

Esta es a nueva versión funcional la cual ya fue implementada y testeada en varios colegios. Por lo que es apta para llevar al aula.

Partes impresas:

1 x chasis
1 x caparazón
1 x cara
2 x ruedas
1 x porta pilas (dos opciones, la versión con el driver grande o chico del motor)
1 x agarre fibrón
1 x brazo de fibrón
1 x rueda de apoyo

Hardware:

1 x Arduino UNO
2 x motor paso a paso 28BYJ-48 5V con sus drivers (driver grande de color verde, o chico de color azul)
1 x sensor ultrasónico HCSR04
1 x mini protoboard
1 x micro servo sg90
1 x porta pilas para 2 baterías 18650
2 x baterías 18650
Tornillos y tuercas métrica 3
1x bolita de vidrio
2x O-Ring 47.2 x 54.3

En el siguiente link de GitHub encontraras todos los códigos, librerías, y próximamente los manuales tanto para el armado, como Guías de Actividades.

https://github.com/InisUAP/mulita

En el siguiente link de GitHub encontraras uno de los software utilizados para programar la Mulita, el software de MiniBloq.

Link en construcción.

Print Settings

Printer brand:
Hellbot
Printer:
Hellbot Magna 1
Rafts:
No
Supports:
Yes
Resolution:
0.2
Infill:
30
Filament brand:
Print a Lot
Filament material:
PLA
Notes:
Los soportes son necesarios únicamente en la piezas del caparazón y el agarre del fibrón. En todas las demás en innecesario.