线性伺服执行器（最大尺寸约4或8厘米）
Servo linear actuator (~4 or 8 cm max.)
2023-03-26 19:31:26
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我需要为小型设备设计一个最大速度约为4厘米或8厘米的线性运动。我觉得使用齿轮带或类似的步进马达似乎有些过于复杂，因此尝试了一种更简单的解决方案，基于标准伺服马达。
我对结果感到满意，有几个原因：
- 安装的伺服马达可以固定部件
- 不需要3D打印支撑结构
- 运动范围广（取决于伺服马达臂长的长度）
- 成本较低（无需步进马达、驱动器或类似元件）
照片显示了55毫米型号安装伺服马达以及两个90毫米型号使用不同滑块类型。部件被切片并在Prusa Slicer中使用可变层高打印（最细层：0.07毫米）
目标设备和有用的工具：
两张图片显示了目标设备（请参见下面的链接）安装了集成的动力器，该设备基于训练过的AI模型物理上解决Pocket cubes（即Rubik's cube的小型兄弟）。
https://www.thingiverse.com/thing:5822433- 安装伺服马达时，方便地使用以下工具固定M3螺母：
https://www.thingiverse.com/thing:5822224
享受！:-)
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