低成本格鲁人机器人模型

Low Cost Grogu Animatronic

2023-03-26 19:44:04

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这是一个低成本动态模型改造，基于一款售价不到20美元的玩偶：https://a.co/imPYSog

这也是一个正在进行中的作品，并不是正式的教程。它需要一定的编程和电路等技能……不过，免费对不对？

除了打印部件外，它还需要：

4个标准舵机和2个迷你舵机。我发现塑料齿轮更安静，但金属齿轮更坚固。功率不足的舵机会导致动作不稳定。
您还需要一个平转舵机支架，如：https://a.co/ivBxUvX（附带2个所需舵机）
您需要舵机喙来连接手臂到身体，以及手腕到手腕支架。您的舵机可能包括它们，也可能需要根据购买的内容单独采购。
我的版本基于Pololu Maestro 6通道舵机控制器：https://a.co/9wc3Ef6
我用USB电源银行供电，如手机充电用的那种。
您可以使用以下任意一个制作定制USB数据线：https://a.co/8cxxh0g，以及一些男-female跳转电缆：https://a.co/7pjv4K6

要拆开玩偶，你需要：

剪掉后颈上的线，用于固定长袍。
切断固定头部和手部的绳带。

我建议在脱下长袍时稍微老化一下。为了更好的效果，可以吹风机喷雾头部和手部。

头和手腕支架设计成可以直接安装到现有的身体部件上的。

头部直接安装在舵机上。手腕支架假设您会将舵机喙螺丝安装进去。

长袍应该能正常穿回去，不需要任何修改。

我最终版本使用了布体，剪掉了手臂并开了线条，制作成小手套。把身体改成了高领衫，然后用绳子又绑回去，和出厂状态差不多。

这是一个正在进行中的作品，但迄今为止进展顺利：)

n低成本格鲁人机器人模型

朋友，你觉得上面这个模型，属于下面的哪个分类？

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