完全由3D打印制作的魔方解方机器人

Fully 3D-Printed Rubik's Cube Solving Robot

2023-03-26 19:56:12

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https://youtu.be/P5tbpXMmv6A

这款由 Raspberry Pi- 驱动的 3D 打印解魔方机器人拥有任何正规机器人所具备的一切功能：手臂、伺服器、齿轮、视觉、人工智能以及需要完成的任务。如果您想把机器人技术介绍给您的孩子或学生，这将是一个完美的机器。

这个独眼四臂巨人高 35 厘米（14 英寸）。打印它需要 70 小时的打印时间和一整卷长丝，更不用说价值 200 多美元的硬件了，但一旦完全投入使用，它一定会让你的朋友和邻居们惊叹不已。把你的魔方弄乱，放进机器人的抓手，按下按钮，然后坐下来，看着这台聪明绝顶、美轮美奂的机器把魔方拼回去。观看视频

这个机器人完全是 3D 打印出来的。除了舵机、舵机角、摄像头、电子设备和几十个螺栓和螺母外，它没有任何传统制造的部件。完全不需要焊接或面包板。

打印零件清单:

项目	数量	打印时间（分钟）	总时间（分钟）	灯丝（克）	长丝总量（克）
rcr_4corners.stl	8	79	632	4.96	39.68
rcr_clamp_half1	4	13	52	2.98	11.92
rcr_clamp_half2	4	13	52	2.91	11.64
RCR 摄像机支架	1	132	132	37.69	37.69
rcr_camera_cover	1	30	30	8.64	8.64