双速齿轮设计：适用于行走机器人的创新解决方案

Dual Speed gear design for walking robot

2024-04-15 22:45:27

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Summary

Here is a link to a demo of the dual speed gears being used on a quadra ped walking robot.
https://youtu.be/xu_U25l6CNU

Build video information coming soon.

I use a 1:90 TT gearmotor in this project, running at 3 volts.
The On OFF slide switch as 19mm mounting holes.
I use 6-32 machine screws in this project of varying lengths.
I think that 4mm screw might be about the same.

Print Settings

Printer brand:
Bambu Lab
Printer:
A1 Mini
Rafts:
No
Supports:
No
Resolution:
0.2
Infill:
15%
Filament brand:
any
Filament color:
any
Filament material:
PLA

Tags

battery robot dual speed gears horse QuadraPed walking robot

双速齿轮设计：适用于行走机器人的创新解决方案

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