Spotmicro机器人狗

Spotmicro - robot dog

2023-03-26 20:15:10

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我设计的Spotmini灵感来自波士顿动力的Spotmini。

它基于Arduino mega工作，如果你使用不同的主板，你必须自己重新设计'plate'文件，并打印'non-mega'文件而不是常规文件。

超声波传感器可用于地图绘制或避障。

当你将舵机臂连接到3D打印部件时，必须使用热熔胶。

目前还没有代码，所以你必须自己编写。

组装视频第一部分：https://youtu.be/03RR-mz2hwA

组装视频第二部分：https://youtu.be/LV5vvmhwtxM

Instagram：https://www.instagram.com/kim.d.yeon/

制作这个，你需要以下物品...

电子元件
12 × MG 996 R 舵机
1 × Arduino Mega
2 × HC-SR04 超声波传感器
1 × HC-06 蓝牙模块
1 × MPU-6050 陀螺仪传感器
1 × I2C 16x2 LCD 模块
1 × Rleil 摇杆开关 RL3-4
7.4v 电池

螺丝、螺母和轴承
8 × 'M5×15'
40 × 'M4×20'
8 × 'M4×15'
48 × 'M4 螺母'
4 × 'M3×20'
28 × 'M3×10'
16 × 'M3 螺母'
8 × 'F625zz 法兰球轴承'

--------------------------------------------------舵机升级--------------------------------------------------

我上传了用于cls6336hv舵机的升级部件。

要使用cls6336hv舵机，请打印'~_cls'文件。如果你想使用mg995或mg996r舵机，请打印'~_mg'文件。

没有任何标记的文件适用于任何类型的舵机。

由Deok-yeon Kim制作

Spotmicro机器人狗

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