小型四足机器人 - 优化第九代伺服系统

德鲁杰的安드로梅达四足动物改装非常棒！我几个月前就计划自己设计，但生活让事情有些复杂，结果有人帮我节省了很多时间！真心感谢！

不过有个小问题——原来的设计不适合我手头的那些便宜的9G微机器人。

所以，我花费了 较少的时间 优化设计，以适应我（以及许多其他人可能拥有的）现有库存中的servos。

我打包了OpenSCAD版本的零件，以便您可以根据自己的机器人或打印机精度进行调整。

注意：图片中展示的是一些原型设计的中期部分。最终产品更为精致，角落有圆角等等。高科技！

更新更新：我清理了zip包中的OpenSCAD文件。我知道有些人手上的servos尺寸略有不同。新的scads现在是参数化的，您可以调整几项尺寸以获得适合您的机器人的部件！

更新更新更新：参数化现在支持不同的servo角杯尺寸！

更新更新更新更新：我包含了一个beta版本的设计，专为拥有塔式Pro版蓝色servos的人准备，基于他们提供的测量数据。没有保证：我没有自己拥有的这些servos来测试适合度。我已经订购了一些，但可能需要几周才能到达。beta STLs在名为case_qp_tower_stls-beta.zip的zip文件中可用。