西门 转弯驱动二号模型
Sehome Swerve Drive 2
2023-03-26 21:05:49
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这个转弯驱动，虽然表面上是为FIRST Robotics Competition（FRC）竞赛设计的，但实际上是一个轻量化且大大简化了我早期的转弯驱动 (https://www.thingiverse.com/thing:1135618). 它几乎完全可以3D打印。这个设计的核心是集成的低轮廓转向轴承，它使用6mm的Airsoft弹子作为轴球。它还使用了扭曲的时钟带来简化机械。
需要注意的是，这个设计是为非常轻量化的机器人而定制的—I 不建议每轮重量超过20磅左右（总共大约5磅的转弯单元）。它也旨在非常快速—最高速度可达20英尺/秒！车胎摩擦足够好以实现良好的加速，但不会赢得推力较大的比赛。事实上，如果你让车胎摩擦更大，你有可能在碰撞中损坏部件（而不是车轮在地毯上滑动）。
另外注意：这个设计仅进行了非常初步的测试。随着更多的严重测试，我会在这里发布结果。
更新：迄今为止，我们已经连接了它，并在室内开了一段小路。到目前为止，所有部分都运行得相当顺畅。下一步是实现完整的转弯驱动控制，以便真正地对其进行测试！
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