开源机械臂(轻量级机械臂i2)
Open Source Robotic Arm (Lite Arm i2)
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https://www.youtube.com/watch?v=qZBTVfS4Mxk
https://www.youtube.com/watch?v=5G7_IZY3am0
戴夫·贝克正在取得重大进展:
https://www.youtube.com/watch?v=lVurRLS4fFk
2015年1月2日更新
变更如下:
我们正在研究正向和逆向运动学,不得不对第13B、15B和18B部分进行修改,它们后面都跟着一个"C"而不是"B",以表示已进行了更改。这些更改使长度精确,以实现连杆几何形状的完美对齐。我们将很快添加电子设备和软件的文档。我归档了2014年的文件,这样我们对STL文件所做的更改不会抹去过去的工作,因此您可以记录进展或出于任何原因访问早期文件。
我们有一个很棒的团队在研究这个手臂的开发,我们希望使其成为2015年非常有用的动态工具!
更新 2014年12月21日
变更:
添加了14B_and_17B 2.1.stl(一个更干净的部件)
替换了14B和17B为:
14B_and_17B 2.0.stl,由于文件不稳定
将8B替换为8B2.0,因为与7B部件关联的部件对称性存在差异。
"Lite Arm Iteration 2"是第一个项目的进一步改进迭代:
http://www.thingiverse.com/thing:407800
特别感谢这个项目的贡献者!
我的本地团队:
罗伯特·科茨 -研发(加利福尼亚湾区)
克里斯·贝克 -研发(加利福尼亚湾区)
伊曼纽尔·莫塔 -研发(加利福尼亚湾区)
我自己- 兰斯·皮尔森 -结构设计与首席鼓动者(加利福尼亚湾区)
我的在线贡献者:(在Thingiverse上)
大卫·贝克 /Dacb -电子设备与软件(太平洋西北地区)
比利·詹姆森 /Reichenstein7 -结构设计与媒体(DC地铁)
感谢其他我没有提到的人!
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