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奥瑞克丝:启发折纸的手术钳

Oriceps: Origami Inspired Forceps

2023-03-26 21:33:22

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这款设计由布里格姆杨大学(Brigham Young University)的适应性机制研究小组(Compliant Mechanisms Research Group,CMR)开发。关注我们的Instagram账号@byucmr,或访问cmr.byu.edu以了解更多关于适应性机制的信息。

除了创造看起来有趣且值得玩耍的事物,折纸原理还可以用来制作新设计的原型、创建有用的工具,并解决现实世界的问题。

Oriceps设计是一个受Shafer的折纸“Chomper”启发的适应性机制,它最初是为作为一对力ps设计的,后来被改装并用于英特uitive Surgical的达芬奇机器人之一上的一种抓取机制。这一抓取机制可用于远程控制的太空工具、其他外科设备、家用物品和玩具等多个领域。

Oriceps可以通过3D打印或激光切割制作。所使用的材料会影响机制的耐久性和柔韧性。更为柔韧的材料会产生能够承受更多使用并需要较小力量来驱动的机制。而更为刚性的材料则会在更少的使用次数后容易变脆甚至断裂,但需要更大的力量来驱动。请参阅'打印设置'以获取更多信息。

奥瑞克丝:启发折纸的手术钳
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