黑色拉姆手（机器人/假肠）- Mark V
Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid) - Mark V
2023-03-26 21:39:32
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黑色拉姆手设计的并非取代现有的假肢手，而是作为一种辅助技术工具/平台，使得某人能够为自己特定的任务设计和使用自己的专用抓取装置。这与机器人夹爪和末端执行器的设计原理类似，都是为特定目标而设计的。
黑色拉姆手旨在帮助缺少手指或患有如杜皮特朗收缩等疾病的人。它是腕部驱动的，需要穿戴者拥有足够的手掌来推动装置。它将腕部旋转转化为线性滑动运动来激活末端夹爪。当腕部屈曲时，滑块向后拉，手臂关闭；当腕部伸直时，滑块前推，手臂打开。
夹爪头可以更换，因此用户可以根据自己的需求重新配置装置。我创建了两种抓爪类型：三爪（用于抓取或捕捉物体）和双爪（用于开合式抓握物体）。新的抓爪或操作手臂可以通过在手部件上加装2螺丝来安装。您可以添加任何适合的夹爪类型。在这些之中，我添加了一些额外的夹爪供用户尝试。我建议从简单爪开始使用，以了解装置的感觉，然后再打印其他变体。
多关节手指需要用户进行调节。需要确定一系列松紧螺丝以允许手指在开闭时正确活动。我建议先使用简单或夹爪式抓取手，因为多关节手指需要一些调试才能正常工作。
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