小计划版 v5.0
MiniPlan v5.0
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更新说明！！我已经制作了MiniPlan V6 - Mason版：https://www.thingiverse.com/thing:2138930
MiniPlan - 机器人乐趣：https://www.facebook.com/miniPlanrobot/
GitHub代码与原理图：https://github.com/GeorgeChiou/MiniPlan-V5
MiniPlan v5.0更小巧也更经济！
https://www.facebook.com/miniPlanrobot/
控制板：TOROBOT USC-20 和蓝牙UATR转TTL
http://tw.taobao.com/item/45065229005.htm
http://tw.taobao.com/item/10194716671.htm
舵机：Emax ES08DE 或 Emax ES08MD ×16个（头部另加1个）
http://www.amazon.com/Emax-ES08DE-Digital-Helicopters-Airplanes/dp/B00C85NPF2
电源板：LM2596 DC-DC降压模块
电池：DUALSKY 7.4V，400mAh
螺丝：M2×5mm，M2×8mm，M3×6mm
轴承：4×7×2.5 MR74ZZ
这从小就是我的梦想，
是3D打印机让我的梦想成真。
MiniPlan由16个舵机驱动，执行不同的动作。
我使用犀牛软件绘制机械部件，用Arduino IDE编写固件代码。
我使用Prusa i3和PLA材料打印。
整套制作大约需要18~24小时完成。
舵机轴不是3D打印的，因为我们的3D打印机精度不足以打印这个部件。
我来自台湾，英语不太好。
但我会尽力回答您的问题。
谢谢~ ^_^
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