机器人手臂：手臂（第三部分）

Robotic arm: arm (part 3/3)

2023-03-26 22:05:37

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这是我的机械臂系列第三个也是最后一个发布的文件。这个组件是机械臂的手臂部分。

组装手臂需要以下硬件：

M3 x 8mm圆头螺丝(22个)，其中20个用于安装舵机摇臂（包括夹持器）
M3 x 10mm圆头螺丝(34个)
M3 x 63mm圆头螺丝 (2个)
M3 x 16mm圆头螺丝 (4个)
M3螺母 (2个)
M4 x 16mm圆头螺丝(4个)
8mm x 16mm x 5mm轴承，688zz型号 (2个)

需要以下电子部件：

标准尺寸舵机 (5个)，例如TowerPro MG995

组装过程应该相当简单，只需按照爆炸图进行操作。有问题吗？给我留言！

注意事项：

底座舵机支架、轴承座、中心臂轴承导套、中心臂轴承导套夹和下部臂衬套需要各打印两份。
所有关键孔位都加大0.25mm以确保顺利装配。
所有M3/M4孔的直径分别为2.8mm/3.8mm。可以在普通螺栓上涂抹一些润滑脂（非必须，但会更方便），然后用适当的工具将其拧入零件。这样可以在塑料件中形成整齐紧密的螺纹。
这个设计尚未经过全面测试，未来可能会有所改动。
圆形悬垂部分最好添加支撑材料，例如应将中心臂的圆形凹面朝下放置在打印平台上，然后添加支撑。打印完成后可以用旋转工具等打磨掉支撑材料的残留。

别忘了查看混搭页面，有很多用户对这个机械臂进行了很酷且实用的改进！例如，jackiekk对原始设计进行了出色的调整并提供了额外零件，使其同时适用于FDM和SLS打印机。

机器人手臂：手臂（第三部分）

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