长臂抓取器在位
print in place long reach grabber
2023-03-26 22:12:10
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就地打印长臂抓取器，使用顺应性机构，直接从构建板上取下即可使用。无需支撑打印。
设计间隙为0.35毫米，如果您的打印机可以打印间隙为0.30毫米的活动部件，应该不会有问题。注意您的第一层，如果压得太紧，轴会与键槽熔合。
打印完成后，我建议将柱塞向前推，而不是向后拉，以在向后拉之前稍微磨合一下运动。我一直在使用PLA材料，使用便宜的eSun品牌线材相当耐用。不过我怀疑不同制造商的PLA混合物会有不同的柔韧性。效果可能因人而异。
我的设计灵感来源于此：
https://www.thingiverse.com/thing:4633366
我对设计做了一些改动，因为我希望它感觉更坚固。更粗的轴带有键槽设计，使整个轴更好地包含在工具内。更大的拇指和手指孔。
更新：添加了另一种夹持器类型，revgripper_a，用于抓取小螺丝。
8月1日更新：顶部增加了2毫米，这样当使用层高>0.20毫米打印时，会有不止一层增加其强度。感谢：suf101
8月14日更新：添加了revgrippers_b.stl。这是我建议首先尝试打印的版本。重新设计了很多部分。公差增加到0.40毫米。加厚了夹爪连接的“弹簧”部分。调整了“止动”部分，使其不能过度伸展。增加了控制夹爪的角度。边缘添加了轻微的倒角，以稍微减少象脚效应的影响。但您的第一层对于成功打印此部件至关重要。
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