Wyrd大象适应机制

"Wyrd" Elephant Compliant Mechanism

2023-03-26 22:13:15

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该设计由杨百翰大学(BYU)的顺应机构研究小组(CMR)开发。在Instagram上关注我们@byucmr，或访问cmr.byu.edu了解更多关于顺应机构的信息。

Wyrd机构是一种运动类似于双平行机构的顺应机构。

这些机构展示了如何利用顺应机构来创造特定的理想运动。耦合点会旋转但不会平移，就像该点被固定在地面上一样，但实际上它是不受约束的。机构的工作原理通过与各种形状(在本例中是动物)的集成而被隐藏。

这种顺应机构拓扑结构是由BYU CMR开发的示例，其运动基于著名的刚性连杆机构。"Wyrd机构"一词是由CMR学生创造的，"wyrd"是现代词汇"weird"(怪异)的词源(例如可参见莎士比亚在《麦克白》中对wyrd的使用)。

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