离地车，4驱或6驱RC车
Off Road, 4wd (or 6wd) RC Car
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这是一款强载（高负载）越野遥控车底盘。它设计用于承载物品爬行和攀爬非常陡峭的斜坡。它拥有完全独立的悬挂系统，每个车轮配备1个电机。
您可以在此处查看4驱版本：
以及它的一些岩石爬行能力展示：
还有安装坦克升级套件中的FPV摄像头版本：
我还包含了6驱版本的设计图和安装支架。（如果您要制作这个版本，由于是滑移转向，车轴需要靠得更近些。方形车辆效果更好）。它使用了不同的电子设备安装方式（横向而非纵向安装）。
它是滑移转向设计，并采用铝管作为底盘导轨。这有助于减轻重量。
我已包含Rhino文件，方便您根据应用需求进行修改。
说明：
控制臂/悬架臂：您需要一些5-6.5毫米的铝杆（根据您现有的材料钻孔）。越小越好。
遥控：我使用了能找到的最便宜的部件，采用2个电机速度控制器，每侧一个，即左侧电机并联到一个控制器，右侧电机并联到另一个。我用遥控器的一个摇杆以特殊方式控制车辆：左上=前进，右下=后退，左下=左转，右下=右转，中间位置则是前进或后退时转向。不需要适应就能上手。
当然您也可以使用Arduino或类似控制器，就像我为我们的越野SLAM机器人所做的那样。这个底盘实际上比那个有一些优势，但您需要为激光雷达修改各种支架。
电机：我使用了Dagu Wild Thumper电机（6V）及配套轮子和支架。型号为34:1金属齿轮电机25Dx52L毫米（高功率），代码：MEC-30089。4.3 kg-cm扭矩和5.5 A堵转电流。
确保拧紧连接齿轮箱和电机的螺丝（我使用乐泰胶确保它们不会松动。出厂时它们是松的）。
电机支架：Pololu 25D毫米金属齿轮电机支架（成对出售）。打印的电机支架上的孔与这些支架对齐。
电池：我使用了3300 mAh镍氢7.2V电池。如果制作6驱版本，可以尝试更高容量的锂聚合物电池，不过4驱版本用镍氢电池续航已经很不错。
弹簧：#157000003/22497 1/10模型车85毫米可调铝制减震器（2件装蓝色）
速度控制器：2个#9261000018/32025 HobbyKing X-Car 45A有刷车用电调，选择原因是额定电流（45A）和价格。任何具有类似规格的品牌都可以。记住这是滑移转向，所以电机会经常处于高负载状态
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