NoTankS 3D打印远程控制坦克

NoTankS - 3D Printed RC Tank

2023-03-26 22:43:27

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这段文字似乎是关于一个DIY遥控坦克项目的详细描述，可能分享在Thingiverse或Instructables等平台上。以下是提供的信息分析： **设计与功能:** * **履带:** 坦克使用履带进行移动，设计上对积雪堆积和潜在电机过载有一定限制。 * **驱动系统:** 驱动机制集中在上轮，选择这种设计是因为相比前轮或前后轮组合配置，它对灰尘和碎屑的敏感度更低。未来升级可能会探索在驱动轮内加入行星齿轮系统以提高效率。 * **电源:** 坦克使用3S锂聚合物电池组，推荐了HobbyKing的特定型号，但也指出任何合适尺寸和强度的3S电池都可以使用。 **性能与限制:** * **雪地处理:** 项目指出积雪堆积会阻碍履带运动，并可能因电流过大而损坏电机。未来的迭代旨在通过更大、全封闭的履带来改进保护。 * **热量管理:** 测试在寒冷的瑞典冬季条件下进行。在较温暖的环境中，可能需要为电机和电子调速器（ESC）增加通风解决方案，可能会加入40毫米风扇并向后倾斜以防止吸入灰尘。 **FPV改装:** * **第一人称视角(FPV)集成:** 项目成功进行了FPV测试，使用了树莓派Zero W、4G LTE WiFi路由器和自定义控制软件("notanks_fpv1_drive.py")。 **更新与改进:** 文本提供了持续的更新日志： * **红色履带嵌件:** 为增加牵引力而添加，特别是在雪地条件下。 * **全封闭侧板:** 设计用于防止雪和灰尘干扰履带。这些侧板比标准打印床尺寸大，需要具有足够尺寸的打印机。 **总体印象:** 这个项目展示了作者对机器人和遥控实验的热情。作者公开分享了他们的挑战、解决方案和未来计划，邀请创客社区内的进一步贡献和讨论。NoTankS 3D打印远程控制坦克

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