EEZYbotDELTA

2023-03-26 22:44:29

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我从小就对机器人世界非常着迷，特别是喜欢制作和观察它们运动。现在通过3D打印技术，我终于有能力实现这个梦想；我可以设计它们，打印零件，组装并让它们动起来。
所以在EEZYbotARM之后....EEZYbotDELTA（2传球2 :-)）
遵循我之前机械臂的目标
http://www.thingiverse.com/thing:1015238
我开发了第二个。这个属于"蜘蛛"型Delta机器人系列。在工业应用中主要用于装配目的（拾取和放置）

视频：
https://youtu.be/mR6eCmtux_g
https://youtu.be/oGUTnrtlgHw

2016年1月24日新增通过蓝牙和智能手机控制机器人的视频
https://youtu.be/TCjfZnsRWU4
代码和应用程序免费
http://www.instructables.com/id/Android-APP-to-Control-a-3DPrinted-Robot/

Delta机器人的优势在于所有驱动部件（通常3或4个）都有通用零件，这简化了结构。
我尝试遵循我之前的设计理念：小巧、便宜且易于组装，但这次我不得不使用更大的舵机（mg995）作为三个主臂，所以体积稍大（包含结构在内的占用空间为400 x 450 x 450h mm）。
http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg995
夹持器保留了较小的sg90舵机。
http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/sg90
我还添加了一个悬挂主体的结构。这是一个混合结构，由打印部件和从当地五金店购买的Ø16毫米铝管组成。这是一个现成的解决方案，但你可以自己制作。
同样在这种情况下，我制作了一个打印斜坡，以便轻松创建命令序列，将它们存储在控制器中或自动获取代码。

电子部分
如我之前机械臂所述，有几种控制方式，但我不想提供现成的解决方案。
目的就是提供一个足够可靠且现成的硬件，让用户探索自己的控制方式。
如果你像我一样对电子部件不熟悉，需要最快最简单的方法来控制机器人，我建议使用Pololu Mini Maestro卡。https://www.pololu.com/product/1352
该卡配有免费下载软件，通过简单的图形界面可以手动滑动控制所有舵机。同时，你可以为每个单独项目设置速度和加速度值。你还可以轻松构建命令序列，将它们存储在控制器中或自动获取代码。

EEZYbotDELTA

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