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启能公司的猛禽机械手

The Raptor Hand by e-NABLE

2023-03-26 22:53:06

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请注意:虽然Raptor Hand在e-NABLE社区中是一个非常受欢迎的设计,但除了测试/研究目的外,已不再推荐使用。测试表明,该设计的抓握能力不如e-NABLE最近的设计。

关于当前推荐的e-NABLE手部设计的信息可以在这里找到:https://hub.e-nable.org/p/devices


更新,2015年4月3日:更新了手指卡扣销(DistalPins2 [x1.stl])以获得更紧密的配合。用新部件替换了护手,现在称为“护腕”。提供五种不同形状的护腕(类型A-E)。


更新,2015年3月30日:更新了远端指骨,包括更强的绑扎条。


更新,2014年11月12日:添加了PDF组装说明书,由Direct Dimensions的Mike Agronin提供。谢谢,Mike!


更新,2014年11月1日:弹性绑扎条已被移除。弹性现在绑在手掌后上部分,正好在非弹性绳索穿过张力销的位置上方。详情请见照片。


我们非常高兴地介绍由e-NABLE的顶级设计师们合作设计的Raptor Hand!
Raptor Hand旨在汇集一年来众包创新的最佳和最广泛测试的想法。

设计Raptor Hand的目标如下:

  • 简化制造、组装和维修,方便制作者和接受者
  • 为未来的创新提供一个平台和参考设计,无论是渐进式还是激进式
  • 确定一个核心功能集和标准化尺寸,体现在可访问的3D模型中,采用渐进的许可条款,确保广泛可用性和未来发展。

e-NABLE之前的“首选”设计包括Cyborg Beast、Talon手、Ody手和Talon Beast。在这些经典设计的基础上,e-NABLE的Raptor Hand增加了以下功能:

  • 更容易和更快的打印(不需要支撑)
  • 更容易和更快的组装(不需要芝加哥螺丝,简化了绳索安装)
  • 改进的张力系统(模块化设计,便于未来开发)
  • 改进的文档(即将推出)

组装所需的所有零件在大多数地区都很容易找到,但如果您希望一次性购买所有材料,3D Universe提供了包含生产Raptor Hand所需的所有组装材料的套件:http://shop3duniverse.com/collections/3d-printable-kits/products/raptor-hand-by-e-nable-assembly-materials-kit

如需了解更多关于如何与可以帮助需要的人进行尺寸测量、打印和/或组装机械手的人联系的信息,请加入e-NABLE的Google+社区,名为e-NABLE:
https://plus.google.com/communities/102497715636887179986

如需了解更多信息和故事:
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