Scara动态沙画机械机制模型

Scara Mechanism for Kinetic Sand Art

2023-03-27 01:30:58

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该机构设计用于动态沙画机，其运动仅限于X-Y平面。这是对Woobag85的'进行中的作品'的混音版。这个设计稍小一些，不需要特制的60齿皮带轮。请注意，照片中显示的肘臂霍尔效应传感器在最终设计中已移至下框架的后部。

材料清单

组件：

(2) 步进电机，Nema 17，5毫米直径带平面的轴
(1) 轴，黄铜，肘部，5毫米直径×55毫米长
(1) 轴，黄铜，肩部，5毫米直径×130毫米长
(2) 皮带轮，G2T，20齿，5毫米孔径，6毫米皮带
(2) 皮带轮，G2T，60齿，5毫米孔径，6毫米皮带
(1) 皮带轮，惰轮，G2T，5毫米孔径，6毫米皮带
(2) 轴环，钢制，5毫米内径，带紧定螺钉
(2) 皮带，G2T 158齿连续环，6毫米
(1) 皮带，G2T 280齿连续环，6毫米
(2) 磁铁，3毫米直径×2毫米钕磁铁N50
(1) 磁铁，1/2英寸×1/2英寸钕磁铁N42
(8) 轴承，625 16毫米外径×5毫米内径×5毫米
(2) 霍尔效应传感器A3144
(1) 控制器（最小X和Y轴）处理G代码

硬件：

(10) M3平垫圈
(2) M5平垫圈
(5) M4×16毫米内六角圆柱头螺钉
(3) M3×16毫米内六角圆柱头螺钉
(1) M3锁紧螺母
(13) M4六角螺母
(3) M4×10毫米杯头紧定螺钉
(9) M3六角螺母
(10) M3×10毫米内六角圆柱头螺钉
(3) M3×10毫米杯头紧定螺钉
(4) M5×70毫米盘头机螺钉
(5) M5锁紧螺母
(2) M4×12毫米内六角圆柱头螺钉
(1) M5×20毫米盘头机螺钉
(4) M4平垫圈
(2) M4×12毫米盘头机螺钉
(4) M3×12毫米盘头螺钉

打印：

60齿皮带轮使用0.015毫米层高。如果桥接效果不佳，可在中心孔处使用圆柱形构建板支撑。水平表面的内部孔用单层封闭以改善桥接。组装前清理孔洞。
肩臂使用PLA材料，4层壁厚和30%填充率
肘臂使用PETG材料
控制器支架是针对特定控制器的。根据需要修改支架以适应您偏好的控制器。
已提供整个组件的STEP文件。

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