启能凤凰双臂机器人v2.0
e-NABLE Phoenix Hand v2
2023-03-27 02:59:34
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这是对Jason Bryant原创的e-NABLE凤凰手的混音版本，由John Diamond、Scott Darrow和Andreas Bastian提供了替换组件。包含完整的组装指南。与原版的变更如下：
- 护手甲 - 原版全3D打印版本替换为热成型等效件（更轻、更坚固、耗材更少、打印更快且可调整以更好地适应前臂）
- 抓握盒组件 - 摇臂树不需要用绳子绑在旋转销上。旋转销的打印支撑应在组装前剪断/修剪/锉掉。拇指张力销更短，因此不需要从抓握盒前部突出。
- 可热成型手掌网 - 比使用魔术贴更容易组装的替代方案。可热成型并调整以适应使用者。提供了薄/厚两种替代版本。
- 带支撑的手掌 - 支撑结构比原版使用更少的耗材，通常无需工具即可用手轻松、安全、干净地移除。
- 演示杆 - 如果手用于演示目的，则替代手掌网使用。它允许拥有完整手指和拇指的人佩戴并操作手部。
- 腕部销 - 此销已缩短，以便与热成型护手甲一起使用。
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