Gazint机器人机械臂V1.0
Gazint_robotic_arm_v1
2023-04-29 05:19:52
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Gazint的目标是成为一个开源、低成本的机械臂，能够通过伺服电机的精细和一般运动抓取小物体。
Gazint的目的是为制造一个完全开源、基于人工智能、模块化的机械臂提供基础，帮助那些可能没有身体能力完成精细或一般运动的人。我决定开始开发Gazint是因为我注意到缺乏质量好又实惠的工具来帮助那些在运动技能上有困难的人。我旨在尝试解决这个问题，并鼓励你加入我的努力。
零件清单：
1个Arduino Uno（由5V电池组供电）
5个10K电位器
2个5V电池组（AAA电池）
1个7V 2A电源适配器
1个面包板
2个SG90伺服电机（由Arduino供电，如果想要更平滑/快速的夹爪动作，可能需要电容器。）
3个MG996伺服电机（由电源适配器供电）
20个电脑螺丝。
PLA塑料
用于主臂与上基座连接的橡皮筋（有助于减少电机负担，预算有限时可选）
线套管（可选）
打印机械臂零件时使用支撑；支撑可能难以去除...祝你好运！
总结仍在进行中，关于接线的解释将在24小时内更新。
我现在已经添加了一些面包板布局的照片。
这个项目也在Github上。
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