基于HC-SR04超声波传感器和激光雷达的环状布局
Circular Array of Ultrasonic sensors HC-SR04 and LiDAR
使用说明
- 所有模型资源均由用户上传分享，内容来源于网络公开资源
- 侵权投诉：通过抖音私信 @jobsfan 联系我们（需附版权证明），24小时内处理
- 模型将通过邮件发送（5分钟内自动发货），感谢理解带宽压力
关于费用
我们是爱好者共建社区，为维持服务器成本，每个模型收取微量费用（仅覆盖基础开支）。我们承诺最低成本运营，感谢您的支持！
扫码手机访问
抖音私信 @jobsfan
摘要
这是一个用于超声波传感器和激光雷达传感器的圆形平台。
使用的超声波传感器是 HC-SR04，使用的激光雷达传感器是 URG-04-LX-UG01（装配中使用的激光雷达传感器与实际使用的不同，图示只是为了显示其在平台上的位置）。
超声波传感器的外壳通过简单的紧配合固定到位。
平台的半径以及传感器的数量和它们之间的角度间距，是通过以下文章中介绍的方法确定的：
S.Kim 和 H. Kim，"使用新的复合设计指数优化重叠超声波传感器环的设计"，2012 年电气和电子工程师学会智能控制国际研讨会，克罗地亚杜布罗夫尼克，2012 年，第 7-12 页，doi：10.1109/ISIC.2012.6398252。
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6398252
文章介绍了一种方法，它利用超声波传感器的固有特性（最大探测距离和探测锥角）来确定最佳半径和最佳传感器数量（进而确定最佳角度间距），以实现每个传感器探测锥的理想重叠。这意味着一个传感器探测锥的左侧三分之一与其左侧传感器的探测锥重叠，右侧三分之一重叠，中间三分之一重叠，只有该传感器能探测到障碍物。
HC-SR04 传感器的探测距离为 4 米，探测锥角为 30 度。平台半径为 22 厘米，传感器数量为 20 个，角度间距为 18 度。
由于平台较大，我将其打印了 8 份，模型上有一个配置树，可以选择你想要的第八个。
许可证
超声波传感器 HC-SR04 和激光雷达环形阵列
由 Alex_Alakey 根据 知识共享--署名 许可证。
相关内容
猜你喜欢
联系我们
最新模型
-
骰子镇的金矿石2024-05-08 -
本田Civic 5D暖气阀门控制装置2024-05-08 -
Tiger II (VK 45.02 / VK 45.03) 大包装备集2024-05-08 -
卡塔琳娜22型船模桅杆门2024-05-08 -
侧边除冰风口（适用于Scirocco MK1）2024-05-06
最热下载
-
ZTE MU5001 上位电容器2024-01-10
-
NA Miata车灯遮光条折叠机构顶盖2024-04-15 -
Woods Mower 30922 护盾保持者2024-04-24 -
超越IPD板2024-05-03 -
厨房水槽滤网过滤器2025-06-05