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Roomba 770机器人背包

Roomba 770 robotics backpack

2023-05-31 14:09:15

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摘要

我的导航机器人 Armin 的电路板 "背包"。

这种设计允许您将 Roomba 770(或任何具有相同手柄的 Roomba)用于定制机器人应用,但不会牺牲其常规真空清洁功能。

它包括几个部件,可让您使用一个夹子将各种电子设备安装到 roomba 的手柄上。它是模块化的,使用的是钉孔按装系统。

这样做的目的是让您可以在垂直方向上整齐地安装几块电路板,同时还有空间在机器人顶部夹上立体摄像机或激光雷达装置,所有这些都能保持适中的外形尺寸。

我在 Raspberry Pi 上进行了一些本地处理,但也使用了 USB wifi 加密狗与基站进行通信,以获得额外的遥测数据。

许可证

CC BY

Roomba 770 机器人背包
由 TimboInSpace 根据 知识共享--署名 许可证。

Roomba 770机器人背包
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