Roomba 770机器人背包
Roomba 770 robotics backpack
2023-05-31 14:09:15
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摘要
我的导航机器人 Armin 的电路板 "背包"。
这种设计允许您将 Roomba 770（或任何具有相同手柄的 Roomba）用于定制机器人应用，但不会牺牲其常规真空清洁功能。
它包括几个部件，可让您使用一个夹子将各种电子设备安装到 roomba 的手柄上。它是模块化的，使用的是钉孔按装系统。
这样做的目的是让您可以在垂直方向上整齐地安装几块电路板，同时还有空间在机器人顶部夹上立体摄像机或激光雷达装置，所有这些都能保持适中的外形尺寸。
我在 Raspberry Pi 上进行了一些本地处理，但也使用了 USB wifi 加密狗与基站进行通信，以获得额外的遥测数据。
许可证
CC BY
Roomba 770 机器人背包
由 TimboInSpace 根据 知识共享--署名 许可证。
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