Cycloidal gearbox for robotic arm

2023-06-09 17:38:12

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Cycloidal gearbox for robotic arm

Cycloidal gearbox for robotic arm

概述

这是一个开源的3D打印摆线齿轮箱，传动比为24:1。
由3个盘片组成，与金属杆啮合，由Nema 17步进电机驱动。这是一个机器人手臂项目的一部分，背后有一个庞大的社区，不断发展和学习机器人技术。

3D打印机器人手臂拥有开源代码、物料清单、组装手册，模型本身是付费的。

完整的CAD和STL文件可在此获取

组装指南

开源代码

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一些制作此项目的人：

https://www.youtube.com/watch?v=s-AUOlAB2sM
https://www.youtube.com/watch?v=2SojrF035sw
https://www.youtube.com/watch?v=BMyYLJxEbrg
https://www.youtube.com/shorts/romFUE_HfGU
https://www.youtube.com/watch?v=D_O512ShlHU

标签

许可协议

CC BY

机器人手臂用摆线齿轮箱
由 ArctosRobotics 根据知识共享 - 署名许可协议授权。

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