12滚轮 66mm 万能滚轮

12-roller 66mm Omni wheel

2023-06-13 18:36:19

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摘要

这个轮子设计是我和几个朋友为学校比赛制作的机器人车项目的一部分，与常见的12毫米六角轮子适配器完全兼容。

更多详情，请访问
https://oddeyemotion.github.io/odd/projects/p04-submarine/p04-30-39-technical-details/p04-32-hardware/p04-32-00-drivetrain/#customized-omni-wheels

我以原始设计为指导，重新绘制了与拖拉机车轮直径相同的图纸，拖拉机车轮直径约为66-67毫米。我把直径约为1毫米的回形针换成了长度为25-27毫米的2毫米钢棒。

我们打印机的误差范围约为0.4毫米。

建议每个滚筒覆盖3层热缩管。

装配顺序上半部分1 - 上半部分2 - 中间加 - 中间 - 下半部分2 - 下半部分1
(很抱歉造成了混淆T__T)

用

6个普通8毫米M3螺栓，中间有3个内螺纹M3黄铜六角支柱杆垫片
12对普通的12毫米M2螺栓和螺母（建议长度为10毫米，以便更好地安装）。

打印设置

打印机品牌：
Creality
打印机:
埃德尔-3 v2
筏子：
无所谓
支持：
没有
填充：
10%
灯丝着火：
金龙
灯丝颜色:
粉红色
灯丝材料:
PLA

标签

全方位全轮机器人汽车

许可证

CC BY

12轮66毫米全向滚轮
由oddeyemotion根据知识共享--署名许可证。

12滚轮 66mm 万能滚轮

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