Micro:bit机器人绘图臂 - Stardraw Megalink

Micro:bit robotic drawing arm - Stardraw Megalink

2023-06-20 23:33:40

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根据提供的信息，似乎是关于如何组装和使用一个微型机械臂的指南。以下是我的解释： **硬件** 1. 将插件插入到笔架中，直到灯丝开始轻微熔化，然后取下烙铁，用钝的物体将插件推到对齐的位置。 2. 将衬垫插入笔架中，并等待至少 5 分钟以便凝固。 3. 将微型 USB 适配器插入底座内侧的孔中，然后取下打印好的立方体，在两侧涂上热胶，将立方体滑到 micro USB 适配器后面，将 micro USB 适配器固定在孔中。 4. 将 micro:bit 扩展板拧到底座上，并将其拧入嵌入式插槽中。 5. 将舵机拧到底座和臂上。 6. 将直线电机拧到笔架上，确保按图中所示方向拧紧。 7. 将伺服手柄拧入臂套中。 8. 将支臂拧在一起并拧到底座上，然后加上笔架。 **软件** 1. 使用 Microsoft MakeCode 环境来编写代码。 2. 添加 pxt-smooth-servo 库，提供伺服和微伺服控制。 3. 在 main.ts 代码文件中使用 smoothServo.SmoothServo.createServo() 函数创建两个伺服电机。 4. 使用 input.onButtonPressed() 函数监听按钮按压事件，并将伺服电机移动到指定位置。 **注意** * 硬件组装需要一定的技巧和耐心。 * 软件编写需要了解微型位机器人相关的库和函数。总之，这个指南提供了如何组装和使用一个微型机械臂的详细信息，包括硬件组装和软件编写。Micro:bit机器人绘图臂 - Stardraw Megalink

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