柔性抓取装置

Flexible Gripper

2023-03-26 16:47:37

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夹爪喙可以呈现出它们所抓取物体的形状，就像这个例子中的橙子一样！

打印过程相当直观，或者观看短视频：

3D打印柔性夹爪
https://youtube.com/shorts/1ziQGQiweF8?feature=share

编辑：需要澄清的是，这并不是对https://www.printables.com/model/118880-flexy-pliers-print-in-place-toy的混音作品，尽管我必须承认它们非常相似！但我开始这个项目只是为了尝试打印我在festo看到的东西，很快就意识到必须创建小铰链，否则无法工作。

编辑 23/02/2023：增加了带有纹理的夹具以增强抓握力

柔性抓取装置

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