360度天线追踪系统

360 ° Antenna Tracker

2023-04-02 00:48:26

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这是一款360°旋转炮塔天线追踪器设计，用于将定向天线指向FPV飞行器。
https://www.maartenbaert.be/quadcopters/antennas/triple-feed-patch-array-antenna/
该追踪器由Raul Ortega的u360gts控制器驱动。
https://github.com/raul-ortega/u360gts
这是Juan Trillo天线追踪器设计的后续开发：
https://www.thingiverse.com/thing:2495035
原设计工程精良。但从可旋转炮塔部分来看，我认为仍有改进空间。零件名称请参考图纸。零件编号0XYa对应原设计中Juan设计的0XY编号零件（若非新零件）。
新型负载支架设计可额外搭载一个指向飞行器的arducam。因此完整配置可同时提供机载（FPV）和地面（常规）视频流。

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炮塔顶部"012a_turret_top.stl"：
炮塔底座、顶部和盖原本设计用4颗螺丝固定。但这不利于炮塔部件更换。此外：3D打印小孔难以完美呈现。因此新增4个独立固定顶盖的螺丝座，可单独拆卸顶盖而不影响底座与顶部的连接螺丝，确保炮塔底座完整性。
伺服器安装螺丝孔现为通孔，便于打印后钻孔。

炮塔顶盖"019_turret_cap.stl"：
新顶盖为完整球体，全面包裹炮塔，原因有二：更时尚的外观设计，以及通过顶盖实现主动冷却气流控制。设计特点还包括
1) 实现两天线约10+度的方位角差。热熔胶即可固定。

"026_antenna_holder_angle_support"
便于倾斜天线安装。

"024_Pi_Cam_Lid.stl"和"025_Pi_Zero_Lid.stl"：
这些是前述设计的克隆零件，上传仅为保持STL源文件集中。

"028_cable_clamp"
这个小零件用于固定炮塔顶部的天线线缆。多样性接收器置于炮塔盖下方时需要两根天线引线。为避免锐边，安装的线夹形成双曲线电缆出口。杜绝弯折！

致歉！
截至目前我尚未实现驱动第二个倾斜伺服器。Juan的设计本应由u360gts控制器驱动。但事实证明u360gts无法驱动第二个伺服器（截至2023年4月）。

"027_servo_arm_bearing"
这是替代缺失的第二伺服器的部件。可安装在第二伺服器位置。该轴承是单端带螺纹的4mm圆杆，可用作模型起落架轴。

"009a_servo_gear"
Juan的设计中用于将齿轮固定到平移伺服盘的螺丝孔过小。鉴于热塑性塑料钻孔困难，009a的孔现改为2mm直径。

制作：
制作照片将于2023年5月发布。

360度天线追踪系统

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