无人控制塔式起重机

R/C Tower Crane

2023-03-26 17:44:35

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塔式起重机-1.5米（54英寸），无需Arduino控制。使用6V直流电机、2微小伺服以及LED灯。

更新日期：2023年9月29日。我移除了几份.stl文件，因为它们实际上是我用于原型的旧版本（例如文件号13和41）.

添加了零部件清单。硬件包括各种M3螺丝，以及4个M4（20mm或25mm）螺丝。其中，M4螺丝仅用于支撑平台。你还需要2毫米的线绳或非常长的M2螺丝，以连接spool伺服和支撑平台伺服。此外，你还需要一些2毫米的螺母，以防止线绳在伺服运行时旋转。

使用3毫米黄铜（或不锈钢，如果你选择）棒来连接和支撑塔架部件以及Jib/Truss臂部件。这些棒需要切成40毫米长，并用砂纸打磨端面。同时，这些黄铜棒还需要切成不同大小，以用于轴承，尤其是在轮子上使用，因为我无法将一些较大的轴承装入较小的轮子中。

塔架底部部分使用螺丝连接到底座梁，以及40毫米的黄铜“固定钉”，这些钉子切成大约40毫米长，以连接到中间的塔架部件。中间的塔架部件仅使用40毫米的黄铜固定钉。顶部的塔架部分底部有40毫米的黄铜固定钉，而顶部则使用3毫米的螺丝。位于电机箱上的塔架部分仅使用3毫米的螺丝，无需黄铜固定钉。

视频：YouTube链接

无人控制塔式起重机

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