机器人臂研究中的运动学分析

Robotic Arm for the Study of Kinematics

2023-03-26 18:00:32

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这是一个拥有7个自由度的人类大小的机械臂，用于我的毕业项目。这项项目的目标是创建一个模型来展示前向和反向运动学。

项目结束时，前臂的旋转并未实现，这可能是由于摩擦力。除此之外，其他部分都正常运作，但有些步骤遗漏，使得归位过程变得困难。

https://youtu.be/gvfadhk8ffE

机器人臂研究中的运动学分析

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