机器人臂研究中的运动学分析
Robotic Arm for the Study of Kinematics
2023-03-26 18:00:32
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这是一个拥有7个自由度的人类大小的机械臂，用于我的毕业项目。这项项目的目标是创建一个模型来展示前向和反向运动学。
项目结束时，前臂的旋转并未实现，这可能是由于摩擦力。除此之外，其他部分都正常运作，但有些步骤遗漏，使得归位过程变得困难。
机器人臂研究中的运动学分析朋友，你觉得上面这个模型，属于下面的哪个分类？
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