Walking六足机器人代码控制

Walking hexapod with code

2023-03-26 18:12:07

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它需要 12 个 mg90 微型舵机（9g），需要为屏蔽罩和 arduino 单独供电。您可以随意修改文件，也可以打印和组装。它使用 arduino 超声波传感器进行物体检测和避让。这是大学里的一个项目，我想把它与社区分享。您需要做的就是打印并组装它，添加电子元件并上传代码。请查看代码，了解哪些舵机与哪些引脚相连！

Walking六足机器人代码控制

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