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Differential Swerve Drive

Differential Swerve Drive

2023-03-26 18:37:13

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我的关于差速转向驱动的理解。一个可以在任何方向行驶的无偏轮子,带有静止电机。

除了打印部件外,还使用以下内容:

  • 1个最大外径为75毫米的轮子。我用了这个:https://www.aliexpress.com/item/4000032778180.html
  • 5mm轴,长度80毫米
  • 12个U624ZZ球轴
  • 2个625ZZ球轴(5x16x5)
  • 8个4x30毫米的螺栓和螺母
  • 4个M3x6固定螺丝
  • 4个M3螺母
  • 2个N20电机。视频中的电机是6V/100转每分钟。

你可以在一个zip文件中下载所有文件,包括可编辑的STEP文件,这里< a rel="ugc nofollow" href="https://www.printables.com/model/300105-differential-swerve-drive">https://www.printables.com/model/300105-differential-swerve-drive

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