Differential Swerve Drive
Differential Swerve Drive
2023-03-26 18:37:13
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我的关于差速转向驱动的理解。一个可以在任何方向行驶的无偏轮子，带有静止电机。
除了打印部件外，还使用以下内容：
- 1个最大外径为75毫米的轮子。我用了这个：https://www.aliexpress.com/item/4000032778180.html
- 5mm轴，长度80毫米
- 12个U624ZZ球轴
- 2个625ZZ球轴（5x16x5）
- 8个4x30毫米的螺栓和螺母
- 4个M3x6固定螺丝
- 4个M3螺母
- 2个N20电机。视频中的电机是6V/100转每分钟。
你可以在一个zip文件中下载所有文件，包括可编辑的STEP文件，这里< a rel="ugc nofollow" href="https://www.printables.com/model/300105-differential-swerve-drive">https://www.printables.com/model/300105-differential-swerve-drive
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