小巧、简便且价格实惠的魔方解谜机器人，全程3D打印
Small, simple, inexpensive Rubik's cube solver robot, fully 3D printed
2023-03-26 19:25:00
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很多机器人是专为魔方设计的，而确实...还有改进的空间，让它更小、更简单、更便宜。
这个机器人非常小巧且简单，完全由3D打印技术制作，可以在不到90秒内解决魔方（不是很快，但同样...它非常简单且价格不贵）。
你可以在https://youtu.be/ZVbVmCKwYnQ观看演示视频。
关于机器人的详细信息以及如何组建它，请参阅：https://www.instructables.com/CUBOTino-a-Small-Simple-3D-Printed-Inexpensive-Rub/。
它的工作原理：
需要一个PC来输入魔方状态，可以通过摄像头或鼠标，或者通过Kociemba solver为机器人输入魔方解答。
一个ESP32开发板，编程使用Micropython，控制着机器人的所有动作和两个舵机的运动。
交互功能由Python编写的GUI支持；设置页面帮助用户进行基本的机器人配置。
机器人通过micro USB端口供电，同时用于通信。
这是基础版本，因为这个机器人是为了可扩展而开发的；更高级的版本集成了魔方状态检测功能：https://www.thingiverse.com/thing:5407226。
小巧、简便且价格实惠的魔方解谜机器人，全程3D打印朋友，你觉得上面这个模型，属于下面的哪个分类？
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