DIY CNC 笔迹绘图机器人

DIY CNC PEN PLOTTER

2023-03-26 19:38:32

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DIY CNC笔式绘图仪"克隆版"，XYDraw机器 - 绘图机制作
作业书写机，也称为2D绘图仪，可以使用任何笔、铅笔或其他绘图工具在纸张或任何笔记本上进行绘图、素描、书法、艺术等工作。它使用Arduino和CNC扩展板以及步进电机和步进电机驱动器来实现X轴和Y轴的运动。不锈钢光滑杆和3D打印部件用于构建机器结构。皮带、惰轮和电机皮带轮用于实现电机的线性运动。电源方面，使用12V 2A电源适配器。给机器通电后，需要将其连接到电脑和通用G代码发送器(UGS)软件，以发送G代码到机器。您需要使用名为Inkscape的软件将任何文本或图像文件转换为G代码。G代码准备就绪后，在UGS中打开它，连接Arduino的COM端口并点击播放按钮。您还可以在UGS软件的机器选项卡下的固件设置菜单中更改机器的速度和加速度。您可以使用这台机器完成很多工作，这取决于您的专业知识和学习能力。如有关于机器设置软件和G代码制作的任何问题，请在下方留言。以下是部件和软件清单。您可以从任何在线网站商店或附近的本地市场购买这些部件。
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部件
3D打印部件
4根不锈钢光滑杆（直径8mm，长度500mm）用于XY滑台
2根不锈钢光滑杆（直径3mm，长度100mm）用于线性滑块
2根不锈钢光滑杆（直径5mm，长度100mm）用于升降滑块
8个LM8UU直线轴承（45mm长）
2个NEMA 17步进电机
2个GT2皮带轮 ⌀5mm x 16齿
1个SG90 RC微型伺服电机
1个Arduino UNO R3
1个Arduino Uno的CNC扩展板（兼容GRBL）
2个A4988步进电机驱动器
2条GT2同步带 x 2m，6mm宽
1根M8螺纹杆，1m
10-12个M3 15mm内六角螺栓
15个M3 6mm内六角螺栓
6个M5 35mm平头开槽螺母和螺栓
2个限位开关
4个6mm惰轮 - 5mm孔径
1个12V 2A电源