EEZYbotARM MK2智能机器人3D模型
EEZYbotARM MK2
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这是一个 3D 打印机械臂。
这是继我上一个小型项目成功之后 EEZYbotARM 所以我干脆把它叫做 MK2（制造 2）
为了获得可接受的有效载荷，它更大更强一些。
它的设计没有明确的目的，其目的是教育，提供一个合适的硬件，以便集中精力探索其所有潜在的应用。
它与 ABB IRB460 的机械连杆机构相同，比例缩小为 1:7
我还实现了一些小功能，例如：带快速连接器的可更换夹具、主大臂的内部电缆线路、由球体支撑的垂直轴。
我还在评估是否有必要为主臂增加配重或平衡弹簧。
印刷 & 首次测试视频： EEZYbotARM MK2 首次测试
非印刷部件清单 ：
3 号 995 或 946 伺服器
n°1 SG90 伺服器
n°1 M6 自锁螺母
n°1 M6x25 螺钉
n°2 M3 自锁螺母
n°2 M3 x 20 螺丝
n°1 M3 x 10 六角凹头螺钉
n°9 M4 自锁螺母
n°1 M4 x 40 螺丝
n°1 M4 x 30 螺丝
n°5 M4 x 20 螺丝
n°1 M4 x 60 毫米三节杆
n°1 M4 x 32 毫米三节杆
n°25 Ø6 毫米球形
1 号 606zz 轴承
一些 M4 垫圈
软件/固件
正如上期所言，有几种方法可以驱动机械臂。这取决于您想要获得什么样的结果。
主要取决于您是想自由移动还是让它重复循环。
我发现使用 Pololu Mini Maestro 卡非常简单，不需要编写任何代码。
总之，我做了一个 Instructables：控制 3DP 打印机器人的 Android APP 你可以在这里找到一些代码
我将在接下来的几天里进行更新
快乐抢答
更新 04/06/16
ONSHAPE 爪式标准接口可编辑模型
开始在我的网站上制作组装说明 eezyrobots.it
更新 10/11/16
我在我的 Onshape 账户上提供了 CAD 源文件： https://goo.gl/ACnRhT
您可以复制或导出文件 !!!!
更新 15/04/17
我做了一个 Instructables：控制 3DP 打印机器人的 Android APP
更新 18/03/18
我制作了一个混音版的底座
https://www.thingiverse.com/thing:2830251
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