智能机器人臂 EzyBot

EEZYbotARM

2023-03-26 19:51:10

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这是一个3D打印机器人手臂

初衷是设计一些“简单易做”且成本低廉但又有良好视觉效果的东西。

测试视频：https://youtu.be/qovZKW0DxWk
https://youtu.be/N55W8TdMfCo

我花了不少时间在网上搜索一些可以作为起点的例子，最终觉得phenoptix MeArm V4项目（http://www.thingiverse.com/thing:360108）最有趣，特别是它的简洁和部件成本低廉。

因此，我只保留了运动学几何，并重新设计了所有部分，包括夹爪。

2015年9月23日
n更新说明及圆角台体STL（R01），添加球体STL

初步测试视频：https://www.youtube.com/watch?v=x9C_3WHr1G0
https://www.youtube.com/watch?v=0OFL6MxbPIM

2015年9月25日
n更新夹爪R01文件

2015年10月4日
n在说明中添加 instructables 链接

智能机器人臂 EzyBot

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