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智能机器人臂 EzyBot

EEZYbotARM

2023-03-26 19:51:10

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这是一个3D打印机器人手臂

初衷是设计一些“简单易做”且成本低廉但又有良好视觉效果的东西。

测试视频:https://youtu.be/qovZKW0DxWk
https://youtu.be/N55W8TdMfCo

我花了不少时间在网上搜索一些可以作为起点的例子,最终觉得phenoptix MeArm V4项目(http://www.thingiverse.com/thing:360108)最有趣,特别是它的简洁和部件成本低廉。

因此,我只保留了运动学几何,并重新设计了所有部分,包括夹爪。


2015年9月23日
n更新说明及圆角台体STL(R01),添加球体STL

初步测试视频:https://www.youtube.com/watch?v=x9C_3WHr1G0
https://www.youtube.com/watch?v=0OFL6MxbPIM


2015年9月25日
n更新夹爪R01文件


2015年10月4日
n在说明中添加 instructables 链接

智能机器人臂 EzyBot
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