3D建模自动化工具

drawbot

2023-03-26 20:01:10

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介绍：
这是一个 scara 机器人，运动部分使用了 42 个步进电机和 9g 伺服器，使用了 aduino mega 2560 和 ramps1.4 broad，其他部分可以用 3D 打印机打印，工作范围是 A4（210mm*297mm），使用标准 G 代码，功能是写入和绘制。

drawbot 重复精度测试： https://youtu.be/NTBxLTUPyTU
写汉字： https://youtu.be/tPbYbp5LPhs

gcode make 软件：
http://lasergrbl.com/en/
其他 gcode 制作器，您可以试试 inkscape
1. https://pan.baidu.com/s/1Gzfi1ULvRPiqjJOtD2ffuQ

gcode 发送器是 proterface：
https://pan.baidu.com/s/1TSi80GMqwPtUj-DoR1g3bA

如果相同的控制指令不兼容，请通过手动修改来更改代码。

更多课程参见： https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=81743&page=2#pid418724

更改记录（持续更新）：
1.2018.9.12 首次发布
2.更新 MBOM 2018.9.14
注意，限位开关必须是常闭型的
3.更新基础，解决干扰问题 2018.9.16
4.更新装配手册 2018.9.19
5.更新新笔架 2018.9.29
新笔架需要以下新部件
Φ4X40mm 光轴

2
8X4X10mm 铜套管 2
6.2018.9.29 更新控制说明
7.更新炸弹，老炸弹的管子长度不合适 2018.9.30
8.更新中英文firmwire,更新drawbot教程2018.11.3
9.为 V6 firmwire 2018.11.26 添加自动校准功能
提示设计者：
https://paypal.me/mgdreamtechnology
支付宝：13980824733

代码和教程后续会更新，可以关注arduino中文论坛直播贴

简介：
桌面级scara机械臂，运动机构为两个42步进电机和一个9g舵机，控制板为mega 2560 和ramps 1.4，其他部件主要为3D打印件，工作范围为A4纸，使用国标G代码，目前可以实现写字画画功能。

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