极点绘图机器人

POLAR DRAWBOT

2023-03-26 20:10:56

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这是我对用于制造壁挂式极地绘图机器人的机械零件进行的重新设计。

我是通过收集和混合网上的各种信息制作的。

电子元件和固件来自 Dan Royer 的 "Makelangelo 项目"（"Makelangelo 项目"）。 Makelangelo 软件 - Makelangelo 软件 ) 使用的是 V1 版本的 Adafruit 马达屏蔽器，但我使用的是 DK Electronics 马达屏蔽器

我用在许多项目中找到的部件进行了几次试验，但似乎都不符合我想获得的要求。

因此，我完全重新设计了所有部件。

经过多次试验，我开发了 3 种滑轮：一种用于平滑绳索，另一种用于球链同步传输。

可使用 3 种类型的球形链：直径 3.2 mm 全金属链，节距 4 mm；直径 4.4 mm 塑料球和绳，节距 6 mm；直径 4.4 mm 塑料球和绳，节距 12 mm

它们可以互换使用，只需记住在机器设置时改变滑轮直径，否则就会产生意想不到的结果。

此外，步进电机轴间距或绘图区域等整体尺寸也可根据需要进行更改（请记住也要在设置中进行更改）。

作为配重，我使用了一些用完的 "D "型电池，并为此制作了几种悬挂电池的支架。

关于机械零件，我的灵感也来自 Flickr 上的一些 Kongorilla 照片 https://www.flickr.com/photos/91789568@N00/

新
我在 Flickr 上发布了一些图片： https://www.flickr.com/photos/133169798@N08/sets/72157652579199386

12/08/15
添加了一段 drawbot 在以下网站运行的视频：
https://youtu.be/hQ8BQ0GsLiE

下个月，我想我会开发一个 MK2 版本

新的延时摄影视频：
https://www.youtube.com/watch?v=30_FnJPDODY

更新 19/09/15
视频组装说明： https://youtu.be/bMyd1Vm-Nrk

极点绘图机器人

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