WALL-E机器人 - 全部3D打印

Wall-E Robot - Fully 3D Printed

2023-03-26 20:12:29

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这是展示Wall-E的视频。观看以获取更多信息并查看实际操作！https://youtu.be/sBTc96pNLwo

没错！终于到了Wall-E的时刻。这是我在Tinkercad中创建的半功能Wall-E机器人，用我的Robo3D打印出来，并由我的妻子使用喷漆、喷枪和刷漆技术进行上色。

我在下面列出了Wall-E的文件链接。请注意，有些文件有两个版本。这些基本上是电子版和非电子版。只有两个文件有多个版本，分别是颈部文件和腿部支架文件。这些文件名中包含“非电子”字样，便于识别。

电子版的Wall-E需要43个单独文件、84个主要部件、72条履带和144个销钉。总共需要打印300个独立部件。

这是我使用的电子元件清单。但请注意，我选择的用于驱动Wall-E的直流电机不起作用。它们的扭矩不足以驱动它。所以如果你想尝试让这个机器人工作，你需要重新设计腿部/轮子支架，或者找到一个装在微型伺服外壳中的高扭矩电机。我设计的支架专门适合微型伺服电机，很难安装其他尺寸的电机。

次微型伺服电机（颈部/头部）：
https://www.adafruit.com/products/2201
微型伺服外壳中的直流电机（驱动电机）：
https://www.adafruit.com/products/2941

我还使用了一些其他组件，比如Arduino Uno来控制整个系统，蓝牙芯片用手机控制，以及一个扬声器让它发出声音。但这些没有专门安装在这里，只要你能把它们装进机身就行。所以你可以使用你喜欢的组件。

我还使用了#8 ½英寸螺丝和螺母来组装它，部件专门为这些螺丝设计。大约需要30颗螺丝。大多数情况下，螺丝可以直接拧入塑料中，不需要螺母，但大多数地方可以按需插入螺母。由你决定。

另外，有些STL文件需要多次打印才能完成Wall-E，所以我将在STL文件名中注明所需数量。

我将很快创建一些图表来展示Wall-E的组装方式。如果你想自己制作这个，几天后再来看看。

我真的希望你喜欢这个项目。告诉我你的想法。祝你打印愉快。:)

非电子版文件现已添加。结果发现我只需要更换颈部部件。所以不必打印所有以“neck”开头的部件。你只需下载“neck non electronic”文件，就能解决整个颈部问题。我考虑更改的另一个部分是腿部的电机支架，但我需要重新设计整个部分，使部件在没有电机的情况下也能工作，只是底部会有一个小缝隙。

WALL-E机器人 - 全部3D打印

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