WALL-E机器人复制品
WALL-E Robot Replica
2023-03-26 19:49:46
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没有很多机器人比WALL·E更容易被识别；他的可爱外观和独特的个性使他在任何看到他的人眼中瞬间变得亲切！在这个项目中，我设计了一个WALL·E复制品，目的是让每个机器人的关节可以通过手动操作或使用伺服电机来移动。
基于ChaosCoreTech的WALL·E复制品（https://www.thingiverse.com/thing:1681442）的尺寸和设计，这个版本从零开始在Solidworks中设计，允许7个关节进行驱动，包括手臂、颈部、头部和眼睛。机器人设计具备以下特点：
- 每只眼睛可以独立地用伺服电机上下移动。
- 每只眼睛中可以添加一个小摄像头。
- 头部可以通过伺服电机左右转动。
- 颈部有两个关节，允许头部上下看和抬低。
- 每个手臂在肩部有一个驱动电机，可以上下移动。
- 手臂由压合关节、手掌和手指组成，可手动摆放。
- 坦克履带（侧向行驶）是3D打印的，可以使用两个12V DC减速电机驱动。
这是一个雄心勃勃的项目，旨在为那些想构建一个全电子式WALL·E机器人并使用伺服控制关节的人设计。设计和组装这个机器人花了我大约3个月，其中超过一个月用于仅3D打印所有部件。总共有310个部件（其中210个非常小，用于制作坦克履带）。包含所有部件的PDF清单和STL文件在下载部分中。
如果你觉得挑战自己，请告诉我你的进展！请注意，所有STL文件的尺寸单位为毫米。设计大约是电影中的机器人尺寸的41%。
详细的机器人组装说明和编程指令可以在我的网站上找到：
https://wired.chillibasket.com/3d-printed-wall-e/
用于编程机器人和Raspberry Pi的代码可以在GitHub上找到。如果你有任何编程相关的问题或疑问，请在我的网站上提问。
https://github.com
朋友，你觉得上面这个模型，属于下面的哪个分类？
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