3D BB-9E参数化球形机器人模型

Parametric BB-9E Ball Droid

2024-04-21 17:03:44

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3D BB-9E参数化球形机器人模型

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摘要

参数 BB-9E 球形机器人

==>请注意：这是一项正在进行中的工作！

这个设计在很大程度上受到了詹姆斯-布鲁顿 BB-9E 球形机器人的启发。我很喜欢他为这一版本的球形机器人设计的球体，但我在任何地方都找不到相关的设计。

到目前为止，我只设计了球，并打印/组装了一部分。

印刷部件：

OneThirdTriangle.stl (24x)。我用聚乳酸（PLA）材料打印了这些文件，填充量为 25%，无支撑物，喷嘴为 0.8 毫米（站立位置）。
RoundTab.stl (24x)
RoundTab2.stl (8x)
PanelHalf_Open.stl (4x)
GridHalf_Open.stl (4x)
PanelHalf.stl (8x)
GridHalf.stl (8x) 或 FakeGridHalf.stl (8x)

备注

尽管我在打印 OneThirdTriangle.stl 部件时使用了最大限度的冷却，但它们的形状仍然略有偏差。我使用铣床和铣床夹具（MillJig.stl,MillJig2.stl,MillJig3.stl）固定了形状，这样 RoundTab2.stl 就能牢固地粘合到位。
我使用 GlueJig.stl 将部件粘成圆形。(另请参阅 James Brutons 的 YouTube 视频： https://www.youtube.com/watch?v=qtkGU4E6caA )
我首先将 OneThirdTriangle.stl 粘接在一起，然后从内部和外部对部件进行塑料焊接，这样就得到了一个非常坚固的球。

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球形 BB-9E 机器人参数星际大战

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