高度可配置轮子：统治一切的单轮之力
Highly Configurable Wheel (One Wheel To Rule Them All)
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这是一个高度可配置的轮子设计，作为开源SCAD文件提供，拥有46个参数，可实现无数组合和设计。出于喜爱之情，我将其称为“统治一切轮子的轮子”。
它可以是宽、窄、大、小、厚边、薄边、无边、通过孔、伺服臂安装、蜫剿边、多胎设计、模制胎纹、编码器槽以及更多。甚至可以容纳拉伸式橡胶轮子。唯一不能做的是正方形，因为我的消息源告诉我这不会滚动得很好。代码详细注释，并提供有助于了解轮子/轮胎几何的信息，以及编码器槽参数（例如，每个上升边缘为42.42毫米/1.67英寸的旅行）。
它包括十二种标准胎纹模式（大多数都可以以出人意料的方式配置），八种核心 spokes 模式（同样高度可配置），可配置支持橡胶圈、带和编码器定时槽（方向性和非方向性），以及更多功能。此外，我还在不断添加新功能。
图片展示了大部分核心组件，以及一些随机变体。某些设置会产生独特且创新的设计，这些设计甚至不符合描述。例如，您可以看到独立拍摄的几条螺旋设计。
换句话说，胎纹和 spokes 设计不受你所见的限制。例如，你可以轻松地拉长、宽度和高度，以及它们之间的相对位置，以创建新的变体。
此轮子设计结合了我之前所有的轮子设计，并新增了许多新功能。如果想阅读更易读的说明，请参阅我的博客 http://www.thefrankes.com/wp/?p=2674。
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