科兹玛斯（开放版Cozmo）
Cozmars (open cozmo)
2023-03-26 20:57:03
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这段文本似乎是关于构建一个名为"Cozmars"定制机器人的零件清单和说明。
以下是详细内容：
**零件清单:**
* **电子部件:**
* 微控制器（推测是基于天猫链接的ESP32）
* 超声波距离传感器（兼容3.3v电压）
* 按钮（12mm x 12mm）
* 电源开关（112D开/关）
* 麦克风（INMP441，需要90°引脚）
* 蜂鸣器
* 电线（头部移动使用软硅胶线，其他连接可能使用杜邦线）
* **机械部件:**
* 伺服电机（可能用于手臂和腿部运动）
* 电池（3.7v，6400mAh锂离子电池）
**构建说明:**
* **伺服舵机臂修改:** 需要缩短右侧伺服电机上的舵机臂，只保留手臂内部的圆形部分。
* **蜂鸣器安装:** 蜂鸣器安装在机器人一侧电源按钮孔旁边。可能需要修剪以获得更好的贴合度。
* **头部运动:** 使用软硅胶电线使头部能够自由旋转。建议直接将电线焊接到显示屏上，可能会使头部运动更流畅。
**补充说明:**
* 说明中提到使用不同的电机速度和摄像头镜头角度，允许自定义机器人行为。
* 客户端Python代码（`cube_animation.py`）是硬编码的，可能需要根据这些变化进行调整。
如果您对这个机器人的构建有任何具体问题，请告诉我！科兹玛斯（开放版Cozmo）
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