科兹玛斯（开放版Cozmo）

Cozmars (open cozmo)

2023-03-26 20:57:03

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这段文本似乎是关于构建一个名为"Cozmars"定制机器人的零件清单和说明。以下是详细内容： **零件清单:** * **电子部件:** * 微控制器（推测是基于天猫链接的ESP32） * 超声波距离传感器（兼容3.3v电压） * 按钮（12mm x 12mm） * 电源开关（112D开/关） * 麦克风（INMP441，需要90°引脚） * 蜂鸣器 * 电线（头部移动使用软硅胶线，其他连接可能使用杜邦线） * **机械部件:** * 伺服电机（可能用于手臂和腿部运动） * 电池（3.7v，6400mAh锂离子电池） **构建说明:** * **伺服舵机臂修改:** 需要缩短右侧伺服电机上的舵机臂，只保留手臂内部的圆形部分。 * **蜂鸣器安装:** 蜂鸣器安装在机器人一侧电源按钮孔旁边。可能需要修剪以获得更好的贴合度。 * **头部运动:** 使用软硅胶电线使头部能够自由旋转。建议直接将电线焊接到显示屏上，可能会使头部运动更流畅。 **补充说明:** * 说明中提到使用不同的电机速度和摄像头镜头角度，允许自定义机器人行为。 * 客户端Python代码（`cube_animation.py`）是硬编码的，可能需要根据这些变化进行调整。如果您对这个机器人的构建有任何具体问题，请告诉我！科兹玛斯（开放版Cozmo）

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