Hectorrail 141 Wifi火车机车适用于OS铁路系统 - 全球首款3D打印可铁路系统
Hectorrail 141 Wifi locomotive for OS-Railway - fully 3D-printable railway system
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Hectorrail 141是一款设计用于功能性而非缩小比例的火车，但它保留了缩小版的外观。为了在轨道上运行得更好，它比标准缩小版略微缩小。电子部分非常简单 yet又非常强大。集成一个内置无线网络接口和Web服务器的NodeMCU ESP12E控制LED和电机，通过Sparkfun的Dual TB6612FNG电机驱动器进行控制。
这属于OS-Railway系统，旨在打造一套可3D打印的铁路系统。你可以在这里找到主轨道页面：https://www.thingiverse.com/thing:2146361
我希望已经包含了所有内容，但保留对错误的谨慎，欢迎在评论中提出如果有任何不明确之处！ :)
NodeMCU ESP12E是一款功能强大的小型板，配备ESP8266无线模块。NodeMCU有自己的脚本语言，但由于一群勤劳的爱好者们的努力，它也被移植到了Arduino上（以下页面将详细说明如何在Arduino开发软件中使用它）。
在提供的代码中，NodeMCU板作为一个无线访问点工作。这意味着它创建了自己的无线网络，你可以通过任何带有浏览器的设备连接到它。当你打开浏览器并输入Web服务器IP地址（192.168.4.1）时，浏览器会接收来自NodeMCU的网页，其中包含按钮和控制器，从而允许你控制LED和电机。该程序非常小，这是因为强大的任务得益于库来处理所有无线相关事务，因此即使你对Arduino经验有限，也应该能够理解代码并进行修改。
使用Fusion 360设计的。这款软件由Autodesk为业余人士提供免费使用，非常感谢！
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