可打印型机器人臂3D模型

Printable Robot Arm

2023-03-26 21:24:07

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这是我第一次尝试构建一个可打印的机械臂。
我受到了zortrax演示的启发，但这是我自己的设计。

目前尚未测试，我仍在打印中。
它应该能组装在一起。
需要8个608zz滚珠轴承来安装手臂。
2个M8x60mm螺丝和2个M8x65mm螺丝以及4个螺母（最好是自锁式的）。

主要电机是Nema17，前臂我计划使用带行星齿轮的Nema11。

用于组装零件的螺丝是M4。

请注意这尚未测试！前臂和夹爪也尚未完成。

第一个关节基础测试：
http://youtu.be/O5_gnh2r2Gw

2014年12月14日
我更新了一些文件...大部分现在应该能适配，但仍在进行中。

2014年12月16日
所有零件已打印完成：
http://youtu.be/XGjULACXRRQ

2014年12月19日
第二部分：
http://www.thingiverse.com/thing:601036

我启动了一个hackaday项目：
http://hackaday.io/project/3800-3d-printable-robot-arm

你可以在我的博客上找到概述：
http://chaozlabs.blogspot.de/2015/01/3d-printable-robot-arm.html

可打印型机器人臂3D模型

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